ROBOTY WSPÓŁPRACUJĄCE E-SERIES
Rodzina e-Series składa się z czterech członków: UR3e, UR5e, UR10e i UR16e. Każdy cobot oferuje inny zasięg i udźwig, natomiast łączy je łatwość obsługi i niezawodność, co czyni je cennym uzupełnieniem każdego zakładu produkcyjnego.
Roboty Universal Robots są idealne do automatyzacji uciążliwych i wymagających precyzji zadań, takich jak:
pobieranie i odkładanie, czyli Pick & Place – niezależnie, czy chodzi o elektronikę, butelki, blachy, kartony, pudełka czy żywność
obsługa maszyn CNC – stanowi idealny duet w połączeniu z tokarką, frezarką, wtryskarką lub jakimkolwiek innym sprzętem CNC
pakowanie i paletyzacja – oprócz wkładania elementów do kartonu może również je pobierać, otwierać pudełka lub przenosić je do zaklejarki.
spawanie i lutowanie – musisz zamontować na ramieniu robota palnik spawalniczy lub lutownicę
malowanie oraz dozowanie substancji – tam, gdzie wymagamy od człowieka idealnej precyzji, niemożliwej do zachowania przez wiele godzin
polerowanie i szlifowanie
kontrola jakości
montaż
analizy i testy laboratoryjne
Cechy charakterystyczne:
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
Zapewnia wysoką precyzję
Szybki zwrot z inwestycji
Wszechstronny
Bezpieczny
Elastyczny
Łatwe programowanie
Szybka instalacja
Łatwo wymienne przeguby
Coboty posiadają certyfikat TÜV NORD na zgodność z normą ISO 10218-1, zaś ich funkcje bezpieczeństwa mają klasę Cat 3 PLd według normy ISO 13849-1.
W skład rodziny robotów współpracujących e-Series wchodzą:
UR3e:
Najmniejszy z całej serii, ale przy tym bardzo silny – ma udźwig 3 kg i promień zasięgu 500 mm.
Dzięki ruchomości wszystkich przegubów w zakresie 360 stopni i obrotach ciągłych idealnie sprawdzi się w zadaniach wymagających precyzji oraz lekkich pracach montażowych.
Powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm.
Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności 3,5 N
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa
UR5e:
Umożliwia automatyzację powtarzalnych zadań o obciążeniu do 5 kg.
Ramię robota sięga na odległość do 850 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,03 mm.
Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności 4,0 N.
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa.
UR10e:
Umożliwia automatyzację powtarzalnych i niebezpiecznych zadań o obciążeniu do 12,5 kg.
Ramię robota sięga na odległość do 1300 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm.
Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności 5,5 N.
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa.
Cobot UR10e jest łatwy do zaprogramowania, szybki w instalacji oraz posiada wbudowany system bezpieczeństwa, co czyni go “przyjaznym współpracownikiem”. Ponadto stanowi przewagę konkurencyjną ze względu na najszybszy okres zwrotu z inwestycji w branży.
UR16e:
Udźwig do 16 kg.
Ramię robota sięga na odległość do 900 mm, a powtarzalność jego ruchów wynosi 0,05 mm.
Wbudowany czujnik siły i momentu o dokładności 5,5 N.
17 zaawansowanych funkcji bezpieczeństwa.
WSPÓŁPRACA UNIVERSAL ROBOTS Z PRODUCENTEM WRZECION PNEUMATYCZNYCH – FIRMĄ MANNESMANN DEMAG
Wrzeciona Mannesnan Demag świetnie się nadają do robotyzacji prac okrawania lub szczotkowania. S.T.M. Sp. z o.o. wdraża takie rozwiązania dla swoich klientów.
Wrzeciono pneumatyczne VSpin to napędzane powietrzem wrzeciono gratujące, które zapewnia dane dotyczące prędkości, odchylenia i ustawienia w czasie rzeczywistym do przetwarzania podczas pracy. Ta informacja zwrotna na żywo jest niezbędna dla przyszłości produkcji sieciowej w Przemyśle 4.0.
Zmniejsza czas produkcji, oszczędza do 30% czasu uczenia się, zapobiega awariom narzędzi i niechcianym przestojom. Sztywna, zintegrowana konstrukcja sprawia, że czułe czujniki optyczne lub inne do wykrywania położenia części lub sytuacji nie są konieczne.
Praca z cobotami pozwala czerpać korzyści ze swojego czasu i pieniędzy.
Cechy charakterystyczne:
pełna kontrola procesu w czasie rzeczywistym,
uproszczone i szybkie nauczanie,
sygnał ochrony przed zderzeniem,
uproszczona instalacja,
monitoring pozycji i sytuacji,
informacje zwrotne na żywo,
monitorowanie serwisu / konserwacji,
kontrola jakości,
szybki dostęp przez VPort lub Bluetooth®
Jak to działa?
Wrzeciono gratujące jest narzędziem napędzanym powietrzem, używanym na końcu ramienia lub na wsporniku. Narzędzie może obsługiwać tolerancje części do 5 mm z kompensacją. Niezbędna kompensacja regulowana jest ciśnieniem powietrza.
Wyjątkową cechą jest zintegrowana jednostka czujnika, która monitoruje ugięcie promieniowe wrzeciona gratującego z dokładnością do 0,15°. Określany jest również kierunek ugięcia. Prędkość wrzeciona jest kontrolowana przez czujnik prędkości. W ułamkach sekundy dane są przetwarzane i przesyłane do tabletu przez Bluetooth w czasie rzeczywistym. Dzięki VPort dane mogą być przesyłane do kontrolera robota za pomocą kabla. Komunikując się z SPS, samo narzędzie dostarcza informacji o tym, jak przestrzegane są wstępnie ustawione progi – aw przypadku skrajnych tolerancji wrzeciono reaguje szybciej poprzez swoją kompensację niż wysłany sygnał dla sygnału zatrzymania awaryjnego.